La création des MFP a été décidée par les dirigeants de Radio France, France Télévisions, la RTBF, la Radio Télévision Suisse, TV5MONDE, Radio-Canada, TV5 Québec Canada, Télé-Québec et France Médias Monde. Groupe Média TFO, ARTE et LCP-Assemblée nationale - Public Sénat ont depuis rejoint Les MFP.
À l'origine des MFP, un constat : l'accélération de la convergence entre radio, télévision et Web offre de nouvelles possibilités d’innovation, de création et de partage. Au niveau des organismes internationaux, cette convergence impliquait le rapprochement des structures représentant radios et télévisions publiques francophones.
L'association des Médias Francophones Publics, qui s’appuie sur un riche passé de plus de cinquante ans de coopération, a été conçue par ses cofondateurs français, suisses, canadiens et belges comme un forum de diffuseurs publics de la francophonie menant des activités de collaboration, de production et de veille.
Les échanges de programmes et d'expériences entre ces partenaires ayant en commun l'utilisation d'une langue unique privilégient une approche plurimédia radio-TV-Web. L'association assume un rôle d'entremetteur dans la réalisation de projets communs ; elle revendique également une réelle créativité en initiant des projets de coproduction.